起重機(jī)無(wú)人化系統(tǒng)是以庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)(WMS)為核心，結(jié)合無(wú)人天車子系統(tǒng)、司機(jī)室畫面子系統(tǒng)、三維掃描子系統(tǒng)、車輛管控子系統(tǒng)、車輛防碰撞子系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)、視頻子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程操作子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)天車無(wú)人化運(yùn)行。

天車子系統(tǒng)是起重機(jī)無(wú)人化系統(tǒng)(WMS)的關(guān)鍵子系統(tǒng)，WMS發(fā)送工作指令給天車子系統(tǒng)，天車子系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，完成相應(yīng)的工作。
天車子系統(tǒng)包括天車本體電氣控制，防搖控制器，三維坐標(biāo)定位、吊具控制、故障報(bào)警等。以天車PLC為核心，將變頻器、編碼器、定位裝置等連接，對(duì)天車進(jìn)行控制。

三維掃描子系統(tǒng)的主要功能是檢測(cè)車輛外形或者散料堆型，通過(guò)安裝在天車上或者是廠房固定位置上的激光掃描儀，掃描物體外形數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過(guò)后臺(tái)軟件處理得出車輛外形尺寸或者散料堆行尺寸，通過(guò)TCP/IP協(xié)議與WMS系統(tǒng)通訊，WMS系統(tǒng)根據(jù)坐標(biāo)信息指導(dǎo)起重機(jī)作業(yè)。

車輛管控子系統(tǒng)須在有卡車、火車進(jìn)出庫(kù)區(qū)的現(xiàn)場(chǎng)配備，在無(wú)人化車間對(duì)車輛出入進(jìn)行管控顯得尤為重要。
車輛管控子系統(tǒng)一般包括兩部分。一部分是車牌識(shí)別系統(tǒng)，WMS系統(tǒng)得到了當(dāng)天作業(yè)車輛的信息后，可通過(guò)車牌識(shí)別來(lái)進(jìn)行車輛管控，沒(méi)有作業(yè)信息的車輛將禁止進(jìn)入。另一部分是司機(jī)操作畫面，當(dāng)車輛進(jìn)入庫(kù)區(qū)后，司機(jī)在操作畫面上輸入必要信息，例如出庫(kù)、入庫(kù)的材料信息等，WMS系統(tǒng)根據(jù)車輛信息分配作業(yè)指令。

車輛防碰撞子系統(tǒng)在有卡車出入的庫(kù)區(qū)是必須配備的，作用是防止卡車與天車之間發(fā)生碰撞。
車輛防碰撞子系統(tǒng)是通過(guò)在車輛通道上方一定高度處設(shè)置一個(gè)平面激光掃描儀，當(dāng)車輛或者別的什么物體高于設(shè)定平面高度時(shí)，傳感器給出有車輛進(jìn)入的信號(hào)，此時(shí)天車禁止經(jīng)過(guò)車輛通道上方，以此來(lái)達(dá)到車輛防碰撞的目的。

視頻子系統(tǒng)是一套獨(dú)立的系統(tǒng)，用于監(jiān)控和存儲(chǔ)整個(gè)庫(kù)區(qū)的視頻畫面，與遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)配合，可以對(duì)天車進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。包括：車載攝像頭、庫(kù)區(qū)地面攝像頭、拼接電視墻、硬盤刻錄機(jī)、視頻控制器等。

遠(yuǎn)程操作子系統(tǒng)是當(dāng)天車出現(xiàn)一些小問(wèn)題時(shí)，結(jié)合視頻子系統(tǒng)，對(duì)天車進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。操作完畢后再切回自動(dòng)模式運(yùn)行。
遠(yuǎn)程操作子系統(tǒng)能夠快速處理一些小問(wèn)題，操作工無(wú)需到現(xiàn)場(chǎng)處理，既節(jié)省了時(shí)間，又降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

無(wú)人化系統(tǒng)的硬件分布在三個(gè)位置上：天車上、庫(kù)區(qū)里、中控室。各個(gè)部位之間需要通過(guò)有線或者無(wú)線進(jìn)行連接。
天車與庫(kù)區(qū)之間主要通過(guò)無(wú)線進(jìn)行連接，選用工業(yè)WIFI或者是5G設(shè)備。庫(kù)區(qū)與中控室之間一般通過(guò)有線進(jìn)行連接，也可以通過(guò)5G設(shè)備進(jìn)行連接。